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O báculo, pêmur, osso-do-pénis, os penis ou os priapi é um osso presente no pênis da maioria dos mamíferos. Não existe nos humanos, equídeos, marsupiais, lagomorfos e hienas, entre outros. É usado para a cópula e o seu tamanho e forma variam com as espécies. As suas características são por vezes usadas para diferenciar espécies semelhantes.[carece de fontes] O osso está localizado acima da uretra masculina.[1]
A palavra baculum significa "bastão" ou "bengala" em latim.[carece de fontes] O homólogo biológico do báculo em fêmeas de mamíferos tem o nome de os clitoridis, e está localizado no clitóris.[2][3][4]
Está presente em outros primatas, como os gorilas como os chimpanzés possuem báculo. Nesta última espécie, o báculo fica localizado na parte inferior do órgão e mede aproximadamente dois centímetros de comprimento.[5][6]
Na espécie humana, que não possui báculo nem os clitoridis, a rigidez da erecção é conseguida inteiramente graças à pressão sanguínea no corpo cavernoso. Por vezes alguns humanos nascem com báculo, que é normalmente removido cirurgicamente.
O osso peniano não é presente no ser humano, tendo desaparecido após a evolução do Homo erectus, devido ao fato das relações sexuais terem se tornados monogâmicas, há cerca de 1,9 milhão de anos.[7]