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Grupo Amalteia, ou satélites interiores, é o grupo de quatro pequenos satélites de Júpiter que estão mais próximos dos satélites galileanos. Dada a distância relativamente curta entre estas luas e Júpiter, os efeitos da maré acabam por sincronizar a rotação destes satélites. As quatro luas têm órbitas relativamente circulares e pouco inclinadas em relação ao plano equatorial de Júpiter.
Estes satélites estão intimamente interligados com os anéis de Júpiter e servem tanto de fonte como escoadouro do material dos anéis. A distância entre seus semi-eixos maiores é de 128.000 e 222.000 quilômetros.[1]
Este grupo é composto dos seguintes satélites (listados em ordem de distância de Júpiter):
Partículas provenientes das luas Metis e Amaltéia fornecem material para os anéis de Júpiter. Tal como as luas internas de Saturno, é provável que estes quatro satélites tenham sido destruídos por cometas e mais tarde reconstruídos pela ação da gravidade ao longo da história do sistema solar.